Il diritto penale militare costituisce una species del diritto penale ed è dato dall’insieme delle norme penali militari che, pur complementari al diritto penale, costituiscono un corpus di norme di diritto sostanziale e di diritto processuale militare, fondato principalmente sul codice penale militare di pace.

Oltre al codice penale militare di pace, esiste anche un codice penale militare di guerra che è speciale rispetto a quello di pace, a sua volta speciale rispetto al codice penale ordinario.